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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马

伊森（伊桑·恩布里 Ethan Embry 饰）和海莉（索拉·伯奇 Thora Birch 饰）是情同手足的兄妹，两人之间感情十分要好。母亲凯瑟琳（哈莉·简·科扎克 Harley Jane Koz