《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们

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数万年前，神魔大战，源生之神泰和利用世间至高至强的神器“神之左手”封印魔神，结果神器折毁坠落人界，源生之众神陷人长眠，自此三界再无神迹。战鬼族趁乱崛起，引发大战，神女无双受天界之托，化身人族少女进入神

传说中的盗圣许如愿（徐紫茵 饰）误打误撞顶替身份嫁给王府次子林澈（蒙恩 饰），本想偷取天价嫁妆远走高飞，却被腹黑世子和病弱次子一眼识破寄生身份，沦为王府宅斗棋子，怪盗家族全员伪装陪嫁潜入王府，上演偷家

是非善恶，辨明真相风雨同舟。 　　一眼万年，念与所爱执手相伴。